2024南方科技大学机械814考研大纲及参考书已公布！2023年7月4日南方科技大学已公布《814智能制造与机器人专业综合》考试大纲，这是机械及智能制造与机器人都会考的一个专业科目，目前考试大纲已经出来了，可以方便广大考生备考，详情内容来看考研招生网的整理！

　　814智能制造与机器人专业综合

　　一、考试要求

　　闭卷、笔试。

　　注：考试可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。

　　二、考试内容

　　(1)平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。平面四杆机构的基本类型及其特点；平面四杆机构的运动设计的方法。

　　(2)凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性；凸轮机构基本参数的特点及基本尺寸的确定；平面凸轮机构凸轮轮廓的设计方法。

　　(3)齿轮系的类型与传动比的计算；轮系的应用。

　　(4)机械零件疲劳失效特点；不同应力循环下的机械零件疲劳强度计算方法；机械设计中的载荷及应力的分类。

　　(5)零件制造常用材料及选择；零件的公差、配合以及表面粗糙度。

　　(6)齿轮传动的失效形式与设计准则；齿轮的接触强度及弯曲强度的计算方法。

　　(7)轴的功能及类型；轴的结构设计；轴的强度计算。

　　(8)工程力学：组合变形与强度理论：平面应力状态分析，三向应力状态分析，广义胡克定律，强度理论，拉伸（压缩）与弯曲组合变形。

　　(9)运动学:刚体的平动与定轴转动，刚体平面运动；动力学：质点的动静法，质点系的动静法，刚体惯性力系的简化。

　　(10)金属、塑料橡胶、高分子合成材料的成形工艺及装备；金属切削原理，模具、夹具设计，毛胚选择，刀具材料等；先进制造方法如激光、电火花加工、超声波加工、增减材制造方法。

　　(11)生产系统概念与原理；定位基准与原理、加工余量、工序尺寸、公差、工艺规划，加工精度、误差分析，表面质量。

　　(12)装配工艺，尺寸链，结构装配工艺规程。

　　(13)自动控制系统的基本概念，包括：系统、负反馈、控制系统组成、方框图；典型一阶系统和二阶系统的系统响应分析和性能指标、稳定判据、稳态误差的概念和计算。

　　(14)机器人控制系统的数学模型，包括：机器人机构的传递函数模型，拉普拉斯变化和求解微分方程，传递函数的概念、定义和性质，零极点计算，特征多项式，方框图的化简，机器人独立关节控制的概念、分析和计算。(15)机器人传感器与驱动器等核心组件的原理和应用，包括：直流有刷电机的原理和模型、增量式光电编码器的工作原理、谐波齿轮传动的组成和原理等。

　　(16)机器人常见机构学问题，机器人系统软件模块和性能指标。

　　(1)考试时间：180分钟，满分：150分。

　　(2)题型结构：概念题、计算题、设计题、综合题。

　　(1)《机械设计基础》第6版，杨可桢，程光蕴，李仲生，钱瑞明主编，高等教育出版社,2013。

　　(2)《工程力学》，原方，第2版，清华大学出版社，2012。

　　(3)《机械制造技术基础》，第2版，贾振元等，科学出版社，2019。

　　(4)《机器人建模与控制》，Mark W.Spong等著，贾振中等译，机械工业出版社，2016。

　　(5)《自动控制原理》第6版，胡寿松主编，科学出版社，2018。

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